普通石化設備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，為了適應具體的結構類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節(jié)焊接機器人。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。

近幾年，焊管生產(chǎn)裝備技術水平得到了提升。目前，占焊管年產(chǎn)量50%以上的生產(chǎn)機組均為先進水平，部分已達到水平。焊管產(chǎn)品的質量也得到提升，已基本能夠滿足內(nèi)需求。